Секція двигуна змінного струму (основне джерело живлення)
Двигуни змінного струму перетворюють електричну енергію змінного струму в механічну на основі принципів електромагнітної індукції та обертового магнітного поля. До основних видів відносяться:
Синхронний двигун: швидкість ротора точно дорівнює синхронній швидкості обертового магнітного поля статора. Ротор зазвичай складається з постійних магнітів або створює постійне магнітне поле через збудження постійним струмом.
Асинхронний двигун (індукційний двигун): швидкість ротора трохи нижча за синхронну швидкість (існує «ковзання»). Струм ротора генерується за допомогою електромагнітної індукції, причому загальна структура – це біляча -клітка.
Короткий робочий процес:
Три{0}}фазний змінний струм подається на обмотку статора (просторово 120 градусів один від одного електрично).
Утворюється обертове магнітне поле, що обертається з синхронною швидкістю.
Обертове магнітне поле розрізає провідники ротора, викликаючи струм.
Індукований струм взаємодіє з магнітним полем, створюючи електромагнітний крутний момент, який змушує ротор обертатися.
Примітка. Однофазні-двигуни змінного струму також існують, але потребують додаткових пускових пристроїв (наприклад, конденсаторів або заштрихованих-полюсних структур) і переважно використовуються в малих побутових приладах.
Секція зубчастої передачі (зменшення швидкості та збільшення крутного моменту)
Передавальний механізм зазвичай являє собою редуктор, з’єднаний з вихідним валом двигуна, з такими функціями:
Зменшити швидкість: завдяки багато-ступінчастому зачепленню передач висока-швидкісна потужність двигуна знижується до необхідної робочої швидкості.
Збільшити вихідний крутний момент: відповідно до передавального числа, вихідний крутний момент приблизно дорівнює крутному моменту двигуна, помноженому на нього (без урахування втрат на тертя).
Підвищення точності та жорсткості позиціонування: підходить для ситуацій, що вимагають точного контролю або високого навантаження.
Звичайні типи зубчастих передач включають прямозубі, косозубі, планетарні шестерні тощо. Серед них планетарні редуктори широко використовуються в сценаріях сервоприводу або прецизійного керування завдяки своїй компактній конструкції та високій ефективності передачі.