Servo Control — це базове рішення для управління рухом повних систем сервоприводу. Він інтегрує інтерпретацію команд, обчислення трьох контурів позиції, контуру швидкості та контуру струму, а також отримання та вихід сигналу зворотного зв’язку для керування серводвигунами для точного позиціонування, відстеження швидкості та керування крутним моментом. Це рішення для керування сервоприводом сумісне з різними сервоприводами змінного та постійного струму та підключається до ПЛК, промислового ПК та контролерів руху. Широко застосовуваний у прецизійних верстатах, автоматичних складальних лініях, модулях роботів, обробному обладнанні 3C, друкарському різальному обладнанні та нових енергетичних об’єктах для зарубіжних проектів автоматизації B-end, він служить основним технічним рішенням для реалізації високоточного руху обладнання.
Спільне обчислення із замкнутим циклом із трьома циклами
Керування сервоприводом використовує архітектуру замкнутого циклу з трьома контурами, включаючи контур позиції, контур швидкості та контур струму. Три цикли виконують синхронне обчислення в реальному часі та постійно порівнюють цільові команди з фактичними даними зворотного зв’язку виконання. Цей сервопривід коригує відхилення шар за шаром і пригнічує перерегулювання, балансуючи точність позиціонування та динамічну реакцію для складних процесів із чергуванням високошвидкісних і високоточних операцій.
Сумісність із командними сигналами з кількох джерел
Servo Control приймає кілька джерел вхідного сигналу, включаючи імпульсні команди, польову шину Ethernet, CANopen і аналогові сигнали, що дозволяє контролерам кількох пристроїв спільно призначати завдання руху. Цей сервопривід гнучко перемикає джерела команд і реалізує як незалежне керування по одній осі, так і багатоосьове синхронне з’єднання, щоб відповідати електричному обладнанню різних виробників.
Функція планування траєкторії руху
Servo Control містить алгоритм планування прискорення-уповільнення S-кривої для згладжування кривих швидкості під час старт-зупинки та комутації та уникнення механічних ударів, викликаних різким прискоренням або уповільненням. Цей сервопривід попередньо розраховує траєкторії руху для більш м’якого механічного переходу, захищає компоненти трансмісії та адаптується до умов безперервної високочастотної зворотно-поступальної роботи.
Відмінне усунення завад і компенсація
Сервоконтроль інтегрує алгоритм компенсації спостерігача збурень для компенсації помилок руху, спричинених коливаннями зовнішнього навантаження та механічним люфтом у реальному часі. Це сервокерування підтримує стабільний рух за сценаріїв раптової зміни навантаження, зменшує механічну вібрацію, знижує швидкість обробки дефектів і підвищує продуктивність виробничої лінії.
Зручне налаштування та моделювання параметрів
Servo Control підтримує онлайн оптимізацію параметрів і попередній перегляд симуляції руху. Підсилення, фільтр, обмеження та параметри кривої руху можна налаштувати у візуальному інтерфейсі. Це сервокерування дозволяє попередньо симулювати послідовності руху, щоб скоротити фізичні випробування на місці, скоротити людино-годин введення в експлуатацію та знизити витрати на спроби й помилки для іноземних системних інтеграторів.
Чудова продуктивність багатоосьової синхронізації
Сервоконтроль забезпечує функції електронного редуктора та електронного кулачка для точного відстеження фаз між декількома осями. Без складної модифікації апаратного забезпечення це сервокерування реалізує синхронне різання, синхронізоване транспортування та пов’язану багатоосьову обробку, що значно спрощує розробку електричного керування для складних машин автоматизації.
| управління сервомотором | |
|
Модель |
40 ~ 180 |
|
Блок живлення |
AC/DC |
|
потужність |
Від 50 Вт до 7,5 кВт |
|
Напруга |
Від 24 до 380 В |
|
Кодувальник |
в наявності |
|
Контролер |
в наявності |
|
Редукторна головка |
Планетарний редуктор, черв'ячний редуктор, косозубий редуктор |
|
Типові програми |
Принтери, машина для етикетування, машина для лазерного різання, обладнання SMT, пакувальна машина, машина для дозування, машина для гарячого тиснення, маніпулятор, робот, аналітичні та медичні інструменти, текстильне обладнання, вишивальна машина, системи позиціонування прецизійного телескопа, високо-швидкісна купольна камера |
|
Пакет |
картонна/дерев'яна коробка |
|
коди HS |
8501310000/8501320000 |
З: Чи є Servo Control фізичним апаратним пристроєм?
A: Servo Control відноситься до технічного рішення для керування рухом сервоприводу, що складається з алгоритмів і логіки керування. Він може бути вбудований у контролери руху або сервоприводи та повинен працювати з приводами серводвигуна для виконання завдань повного діапазону руху.
З: Які основні протоколи польової шини підтримує Servo Control?
В: Сервоконтроль сумісний із основними входами сигналу, включаючи CANopen, імпульсний зв’язок і зв’язок Ethernet. Він підключається до більшості комерційних ПЛК і промислових хостів для одноосьових і багатоосьових проектів з’єднання.
З: Які функції триконтурного керування всередині сервоприводу?
A: Контур струму керує вихідним моментом; контур швидкості стабілізує коливання швидкості; петля позиціонування гарантує точність позиціонування. Спільна робота трьох контурів забезпечує високопродуктивний сервопривід.
Популярні Мітки: керування серводвигуном, виробники, постачальники, фабрика керування серводвигуном у Китаї
