1. Основна функція: Зменшення швидкості та збільшення крутного моменту
Це найважливіша функція двигуна постійного струму.
Зниження швидкості: самі двигуни постійного струму зазвичай мають високі швидкості (наприклад, від кількох тисяч до понад десяти тисяч обертів за хвилину), але для багатьох застосувань (таких як колеса, з’єднання робототехніки, конвеєрні стрічки) потрібні лише десятки чи сотні обертів за хвилину. Коробка передач знижує швидкість до необхідного діапазону за допомогою певного передавального числа (наприклад, 10:1, 100:1).
Збільшення крутного моменту: відповідно до принципу збереження енергії (без урахування втрат ефективності), при постійній потужності зниження швидкості означає збільшення крутного моменту на вихідному валу. Це дозволяє двигуну-малої потужності рухати більш важкі вантажі.
2. Точний контроль швидкості
Оскільки основним компонентом є двигун постійного струму, він успадковує чудові характеристики регулювання швидкості двигунів постійного струму:
Контроль напруги: Змінюючи вхідну напругу, можна лінійно регулювати швидкість двигуна.
Управління ШІМ: технологія широтно-імпульсної модуляції (ШІМ) часто використовується в сучасних елементах керування для досягнення більш точного та ефективного плавного регулювання швидкості.
Управління прямим і зворотним ходом: просто змінюючи полярність джерела живлення (або використовуючи H-схему драйвера моста), двигун може легко обертатися вперед або назад.
3. Функція само-блокування (специфічні типи)
Якщо коробка передач містить структуру черв’ячного редуктора, двигун-редуктор постійного струму зазвичай має функцію самоблокування-.
Коли живлення двигуна відключається, навантаження не може рухати вал двигуна у зворотному напрямку. Це дуже важливо в сценаріях, що вимагають безпечного розташування, наприклад підйомники, електричні завіси та автоматичні двері.
4. Інерція відповідного навантаження
Коробка передач не тільки змінює крутний момент і швидкість, але також змінює інерцію обертання вантажу відносно вала двигуна.
За допомогою належного коефіцієнта зниження інерцію великого навантаження можна зменшити (зменшено на квадрат коефіцієнта зменшення), полегшуючи запуск, зупинку двигуна та реагування на керуючі сигнали, тим самим покращуючи характеристики динамічної реакції системи.